芒草心由一群服務無家者的一線人員組成，2011年成立，一開始以國際交流為主，從2014年開始擴展版圖，以「直接服務」及「社會溝通」雙主軸協助無家者及貧困者。

從2014年開始擴展版圖，以更實務的角度協助無家者及貧困者。除了成立自立支援中心之外，亦開始以創新方案協助自立，如街遊導覽、起家工作室。實際服務之外，芒草心也積極建立發聲管道，例如舉辦流浪生活體驗營、真人圖書館、艋舺走撞街頭遊戲，期望透過更多形式的體驗交流，進一步讓外界了解貧困者的生活樣態。 
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我們期待透過這些方案，培力我們的服務對象，除了足以自立外，更能進一步為自己發聲。